智能制造中自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的原理概要

在自動(dòng)裝配中，會(huì)使用多種類型的零件給料器。但是大多數(shù)給料器所適合進(jìn)給的零件形狀非常有限。通常沒有對(duì)適合于進(jìn)給和定向的零件設(shè)計(jì)進(jìn)行相應(yīng)的分析和討論。大多數(shù)通用零件給料器為振動(dòng)盤給料器，這里主要討論在此類給料器中便于進(jìn)給和定向的零件設(shè)計(jì)。但這里提出的許多觀點(diǎn)同樣適合于其他類型的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

三個(gè)基本設(shè)計(jì)原則如下:

①避免設(shè)計(jì)易纏結(jié)、套接或錯(cuò)位的零件;

②零件設(shè)計(jì)成對(duì)稱結(jié)構(gòu);

③如果零件不能設(shè)計(jì)成對(duì)稱結(jié)構(gòu)，則避免微小不對(duì)稱或由于小的或非幾何特征導(dǎo)致的不對(duì)稱。

自動(dòng)裝配設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則概要

產(chǎn)品設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

1. 盡量減少零件的數(shù)量;

2. 確保產(chǎn)品有一個(gè)合適的基礎(chǔ)件供其裝配使用;

3. 確保該基礎(chǔ)件具有易于在水平面內(nèi)定位到穩(wěn)定位置的特征;

4. 如果可能，將產(chǎn)品設(shè)計(jì)成多層方式裝配，每—零件都從上面裝配，并能明確定位，這樣在機(jī)器分度周期內(nèi)，在水平荷載作用下的零件不容易移動(dòng);

5.通過倒角或錐度來輔助裝配;f.避免昂貴和耗時(shí)的緊固作業(yè)，如螺紋緊固、焊接等。

零件設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

1. 避免能引起零件分散狀態(tài)放置在給料器中相互纏結(jié)的凸臺(tái)、孔或狹槽，可以通過把孔或狹槽設(shè)計(jì)成小于凸臺(tái)的方式來解決這個(gè)問題;

2. 盡量將零件設(shè)計(jì)成對(duì)稱結(jié)構(gòu)，避免需要額外的定向機(jī)構(gòu)和相應(yīng)的進(jìn)給效率上的損失;

3.如果設(shè)計(jì)時(shí)無法實(shí)現(xiàn)對(duì)稱，則可以放大零件的不對(duì)稱特征來方便定向，或者采用另一種方法，即設(shè)計(jì)相應(yīng)的能用于零件定向的不對(duì)稱特征。